原点检索，电机角度自学习功能，增益自调整，低频振动抑制，运行模式切换，电机共振抑制，丰富的DIDO功能，全闭环控制，中断定长功能，易于安装维护，产品功率段齐全
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驱动器支持省线式、绝对值编码器。省线式包括 2500 线、5000 线等规格；绝对值支持 17bit、20bit、23bit 多圈编码器，分辨率最高达到 838 万线。
多样化的功能控制；位置/速度/扭矩控制；电子齿轮化；速度/扭矩限制功能；搜索原点功能；零速锁定功能；速度指令斜坡平滑功能；动态制动和能耗制动功能；多重故障保护功能；软复位功能；支持Ethercat总线通讯协议；支持安川M3总线通讯协议
